微幅晃动下车载SINS初始对准技术研究

• 作者: 左晨 李娟丽 颜开思
• 来源期刊: 现代导航
• 学科: 工学
• 关键词: SINS 精对准 参数辨识 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 37-40
• 分类号: TP274
• 字数: 2177字
• 语种: 中文

摘要

为了研究微幅晃动状态下车载 SINS初始对准技术,本文利用导航计算机采集惯性测量组件输出的比力和角增量信号,在载车初始粗对准之后,分别采用卡尔曼滤波法和参数辨识法完成精对准实验,结果表明在粗对准算法相同、精对准时间相等的情况下,卡尔曼滤波精对准比参数辨识精对准能够获得更好的对准精度,对于工程应用具有一定的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	左晨		3	2	1.0	1.0
2	颜开思	中国电子科技集团公司第二十研究所	5	6	2.0	2.0
3	李娟丽	中国电子科技集团公司第二十研究所	4	4	1.0	1.0