基于突防网格模型的动态航迹规划

• 作者: 孙利军
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 突防网格 动态规划算法 航迹规划
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 探测跟踪技术
• 页码范围: 128-132
• 页数: 5页
• 分类号: V249.12|TP391.9
• 字数: 2827字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2013.02.023

摘要

首先以地形环境数据为基础,建立了综合地形因素、山峰障碍、攻击威胁等为一体的突防网格模型,然后研究建立了基于动态规划算法的航迹规划系统,使低空飞行器不仅能够回避现有的复杂地形、地貌、障碍和攻击威胁等众多因素,而且能实时接收指控系统的命令,对突然来袭的威胁等作出反应,进而重新规划航迹.经仿真试验验证了该系统能够完成预定的飞行任务,具有很好的实用性.