基于变结构控制的反鱼雷鱼雷导引律设计

• 作者: 刘洋 张西勇 李宗吉
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 反鱼雷鱼雷 变结构控制 导引律 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 39-42
• 分类号: TJ630.33|TJ765
• 语种: 中文

摘要

针对传统鱼雷导引律命中精度低、弹道法向过载大的不足,设计了基于变结构控制的反鱼雷鱼雷(ATT)导引律.该导引律以反鱼雷鱼雷和目标鱼雷之间运动关系数学模型为基础,建立了以航向角作为控制量,视线角速度作为滑模面的变结构控制模型,该模型所需参数少,且模型参数能够自适应调整.理论推导和仿真结果表明,该导引律对模型参数及环境干扰具有很强的鲁棒性,弹道稳定平滑,具有非常高的命中精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李宗吉	海军工程大学兵器工程系	37	65	4.0	5.0
2	刘洋	海军工程大学训练部	29	89	4.0	9.0
3	张西勇	海军工程大学兵器工程系	18	62	4.0	6.0