等价权修正的Kalman抗野值滤波算法

• 作者: 余华兵 孙长瑜 戴文舒 陈新华
• 来源期刊: 应用声学
• 学科: 工学
• 关键词: Kalman滤波 等价权 中位数滤波 抗差 野值
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 页码范围: 409-412
• 页数: 4页
• 分类号: TB561
• 字数: 2649字
• 语种: 中文

摘要

水声工程实际数据中野点的存在影响标准Kalman滤波精度.借鉴抗差惯性导航定位中等价权思想,构造反映观测值误差的统计量,以其协方差矩阵作为判断滤波精度的指标,依据莱特准则设计了三种不同权重因子,充分利用正确观测,限制利用可用观测,排除有害粗差.仿真结果表明,这种等价权修正Kalman抗差算法,抗差性可媲美中位数滤波,证明当模型正确时,其在抑制零星和斑点型野值方面,效果很好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余华兵	中国科学院声学研究所	40	245	8.0	13.0
2	孙长瑜	中国科学院声学研究所	89	604	13.0	18.0
3	陈新华	中国科学院声学研究所	70	352	10.0	14.0
4	戴文舒	中国科学院声学研究所	5	22	3.0	4.0