一类线性切换系统的非脆弱鲁棒H∞控制器设计

• 作者: 王斌 翟军勇 陈夕松
• 来源期刊: 东南大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 多李雅普诺夫函数 H∞控制 非脆弱 状态反馈
• 年，卷（期）: 2013,（z1）
• 页码范围: 148-152
• 页数: 5页
• 分类号: U459.2
• 字数: 3722字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0505.2013.S1.031

摘要

研究控制器增益存在加性摄动时的一类线切换系统的非脆弱鲁棒H∞控制问题.首先,利用多Lyapunov函数方法,把状态空间划分为N(子系统个数)个子区域,并以最小Lyapunov函数作为切换规则,研究标称系统的稳定性,而给出的稳定性条件不要求每一个子系统都是渐近稳定的.然后,考虑系统的不确定性,给出了非脆弱状态反馈控制器和切换律设计方案.通过子系统之间的切换,保证系统对所有允许的不确定性是渐近稳定的且具有H∞性能界,并以线性矩阵不等式组的形式给出控制器增益矩阵存在的充分条件.最后,以数值仿真验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈夕松	东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室	50	259	9.0	13.0
2	翟军勇	东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室	31	341	11.0	18.0
3	王斌	东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室	43	437	12.0	20.0