基于合作目标的三维空间贝叶斯传感器配准算法

• 作者: 史伟 李力超
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 传感器配准 量测噪声 地心坐标系 贝叶斯方法 系统误差
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 计算方法
• 页码范围: 73-75,79
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

当存在合作目标时,基于合作目标的传感器配准算法往往优于基于多站测量的传感器配准算法.传统的基于合作目标的传感器配准算法将系统误差看作是一个确定未知量,对未知量的估计采用了非贝叶斯的参数估计算法,如极大似然法、最小二乘法等.当传感器量测噪声相对于传感器系统误差不可忽略时,上述算法估计效果较差.在此背景下,提出了基于合作目标的贝叶斯传感器配准算法,通过将传感器系统误差建模成未知的随机过程,并通过卡尔曼滤波消除量测噪声对系统误差估计带来的影响,实验结果表明,方法具有较好的实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李力超		3	14	2.0	3.0
2	史伟		9	10	2.0	2.0