一种深空探测巡视器多相机目标交接新方法

• 作者: 刘召芹 张重阳 邸凯昌
• 来源期刊: 航天器工程
• 关键词: 火星巡视器 多相机目标交接 SIFT匹配 光束法平差
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 33-38
• 页数: 6页
• 分类号: V416
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-8748.2013.01.007

摘要

深空探测巡视器多相机间的目标交接是支持探测巡视器接近科学目标、部署仪器进行就位探测的一项关键技术.文章提出了一种基于尺度不变特征转换(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)匹配和光束法平差的多相机目标交接新方法,实现了多相机间目标的自动化高精度交接.利用勇气号火星巡视器相机获取的立体影像进行测试,与传统方法相比,可以大幅度提高交接精度,满足布设就位探测仪器的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邸凯昌	中国科学院遥感应用研究所	21	211	8.0	14.0
3	刘召芹	中国科学院遥感应用研究所	19	183	8.0	13.0
6	张重阳	中国科学院遥感应用研究所	1	1	1.0	1.0