内窥镜校正中棋盘格标志点自动提取方法

• 作者: 李勤 胡卫东 胡晓明 雷磊
• 来源期刊: 光学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 图像处理 角点自动检测 内窥镜标定 梯度极值 亚像素
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 信息光学与图像处理
• 页码范围: 517-521
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文

摘要

为了解决具有大畸变内窥镜标定的标志点提取困难和人工参与较多等问题,提出了一种简单快速准确的棋盘格标志点提取方法.该方法是采用粗提取和优化来完成棋盘格标志点的提取的:首先利用高斯滤波去除图像噪声,并计算两次图像的梯度特征,利用梯度极值约束得到粗提取的角点;然后利用棋盘格标志点的对称特点消除噪声点的影响,并得到优化的角点位置.实验结果表明,该方法简单易行,计算量小,不需要人工干预即可获得全部标志点,反投影误差小于0.2pixel.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李勤	北京理工大学生命学院	52	345	11.0	16.0
2	胡晓明	北京理工大学生命学院	21	228	6.0	15.0
3	雷磊		13	30	4.0	4.0
4	胡卫东	北京理工大学生命学院	1	2	1.0	1.0