一种无人机罗差修正方法

• 作者: 张格 潘建军 米松林 葛页 韩兰懿
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 载体磁场 地磁干扰 误差补偿 罗差
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 计算方法
• 页码范围: 69-72,79
• 页数: 5页
• 分类号: V241
• 语种: 中文

摘要

栽体磁场的干扰是导致地磁导航精度较低的主要因素,在对无人机载体磁场干扰地磁场产生的地磁测量误差简要分析的基础上,将小姿态时地磁匹配导航采用的12系数误差补偿模型引入一种无人机地磁定向导航的罗差修正.在静态条件下,利用无磁转台分别获取无人机在±30°姿态角范围内有无干扰源的磁测数据.实验数据分析表明,通过补偿,栽体航向角在±5°范围内其误差均方差由2.174°下降到0.350°,其余角度下航向角误差均方差则由2.282°下降到0.732°,满足无人机在大角度姿态飞行时航向稳定度优于±3°的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩兰懿	军械工程学院车辆与电气工程系	9	18	3.0	3.0