DR/GPS组合导航非线性自适应信息融合算法研究

• 作者: 姚树梅 曹梦龙
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 数据融合 DR/GPS组合导航 自适应 非线性
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 物理类传感器
• 页码范围: 1224-1227
• 页数: 4页
• 分类号: TP30
• 字数: 2659字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2013.09.009

摘要

针对实际工程中组合导航系统采集数据融合处理问题,建立了系统实测数学模型,提出了基于非线性系统的自适应信息融合算法,将系统未建模部分及高阶项作为噪声项与状态向量进行耦合估计,改善滤波算法对模型误差以及噪声假设的敏感性,通过仿真对比验证算法改进前后的效果,并用于DR/GPS组合导航系统.实验结果表明提出的数据融合算法能够提高系统的精确性,具有一定的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹梦龙	青岛科技大学自动化与电子工程学院	33	114	6.0	9.0
2	姚树梅	青岛科技大学自动化与电子工程学院	1	4	1.0	1.0