一种语音控制的自主循迹与避障的智能小车的设计

• 作者: 强彦 赵煜 陈鑫
• 来源期刊: 电脑开发与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 智能小车 自主循迹 自动避障 语音控制
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 页码范围: 35-37
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1849字
• 语种: 中文

摘要

智能小车以SPCE061A单片机为控制核心,采用反射性光电探测器对白纸上的黑色路径进行探测,按照预定的路径行驶.借助SPCE061A的语音特色,采用语音控制和中断定时控制相结合的方法,实现了通过语音对小车进行控制.实验结果表明,小车工作稳定,能够自主循迹与避障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	强彦	太原理工大学计算机科学与技术学院	88	402	11.0	16.0
2	陈鑫	太原理工大学计算机科学与技术学院	3	16	1.0	3.0
3	赵煜	太原理工大学计算机科学与技术学院	23	95	6.0	9.0