负载动态特性对伺服电机跟随性能影响研究

• 作者: 戴俊良 王文格 聂挺
• 来源期刊: 工程设计学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机械传动 伺服驱动 动态负载 跟随误差
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 页码范围: 309-314
• 页数: 6页
• 分类号: TP29
• 字数: 4236字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2013.04.009

摘要

伺服系统工程应用越来越广泛，但负载动态特性对伺服电机跟随性能的影响关系目前仍不完全明确。为明确其影响关系，提出负载动态特性对伺服电机跟随性能影响的分析方法，根据伺服驱动理论，建立伺服驱动数学模型，分析伺服电机跟随误差的形成原理，建立伺服电机跟随误差与负载的函数关系。设计不同动态特性负载实验，验证了负载动态特性对伺服电机跟随性能的影响与理论分析相符。根据伺服电机跟随误差与负载的函数关系优化负载动态特性、电机惯量和伺服周期三个变量，进行对比实验，结果表明伺服电机的跟随性能得到了提升。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王文格	湖南大学机械与运载工程学院	30	171	7.0	12.0
2	聂挺	湖南大学机械与运载工程学院	1	15	1.0	1.0
3	戴俊良	湖南大学机械与运载工程学院	2	25	2.0	2.0