开普勒插管系统

• 作者: Cedrick Zaouter Joshua Morse Mohamad Wehbe Riccardo Taddei Thomas M.Hemmerling 周昕怡
• 来源期刊: 麻醉与镇痛
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 页码范围: 96-100
• 页数: 5页
• 语种: 中文

摘要

本研究目标是开发一种机器人插管系统,并对应用于气管内插管进行可行性实验研究.开普勒插管系统由一个远程控制中心(操纵杆和插管主控界面)以及通过机器人手臂连接到的一个标准化的视频喉镜组成.研究中90例插管都由同一个操作者在提供气道训练的模拟人,采用开普勒插管系统完成的.第一组的30例气管插管,操作者采用直视模型的方式(直视组)；第二组的30例为操作者无法直接看到模型的情况下操作(非直视组)；第三组的30例使机器人按照之前记录的步骤进行半自动化插管(半自动化组).记录首次尝试插管的成功率和插管时间,并使用线性回归进行分析.所得数据用均数(标准差,SD)表示,所有插管在第一次尝试均成功.直视组、非直视组和半自动化组的平均插管时间分别为46(18)秒、51(19)秒和41(1)秒.直视组和非直视组的斜率均为负值,表示每一次连续实验需要的时间减少.半自动化组的斜率为0并且SD值低至1秒,表明自动化插管的再现性高.我们认为一种可以在40～60秒内完成插管的远程遥控的机械插管系统已经成熟.