一种基于无人机序列图像的地形地貌三维快速重建方法

• 作者: 张鑫 熊自明 邓涛 陈亮
• 来源期刊: 北京测绘
• 学科: 地球科学
• 关键词: 无人机 三维重建 特征匹配 点云优化 Possion表面重建
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 学术研讨
• 页码范围: 29-32
• 页数: 4页
• 分类号: P231
• 字数: 3310字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种基于无人机序列图像的地形地貌三维重建方法,该方法采用Harris特征点和SIFT特征向量来提取图像特征,实现图像配准;采用准透视投影模型和因子化方法对未标定的图像序列进行自动标定;通过高效次优解三角化方法获取三维点云坐标;通过准稠密化扩散算法对三维点云进行稠密化;采用捆绑调整算法提高了空间三维点云的精度;采用Possion表面重建方法对三维点云进行了网格化处理.本文为无人机序列图像的应用提供了一个新的思路,拓展了无人机的应用空间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊自明	信息工程大学地理空间信息学院	8	79	5.0	8.0
3	陈亮		4	13	1.0	3.0
6	邓涛	信息工程大学地理空间信息学院	3	25	2.0	3.0
7	张鑫		1	12	1.0	1.0