气动机械手自动搬运控制系统的设计

• 作者: 倪俊芳 陶海斌
• 来源期刊: 电工电气
• 学科: 工学
• 关键词: 可编程控制器 机械手 控制系统 气动
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 49-52
• 分类号: TP241
• 字数: 3668字
• 语种: 中文

摘要

以三菱FX2N-48MR可编程控制器PLC为核心,设计了一种四自由度的气动搬运机械手,其结构主要包括:机械手基座、上臂、小臂、机械爪.针对气动机械手的控制要求和动作过程,采用气动原理技术及PLC控制系统技术进行了开发,并给出了硬件电路及软件程序设计,实际应用表明,该机械手性能比较稳定,具有一定的扩展性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	倪俊芳	苏州大学机电工程学院	78	240	8.0	12.0
2	陶海斌	苏州大学机电工程学院	1	7	1.0	1.0