盘形瓷绝缘子检测机器人在架空输电线路中的应用研究

• 作者: 付崇光 孙大庆 张永生 曹涛 赵德利
• 来源期刊: 电瓷避雷器
• 学科: 工学
• 关键词: 检测机器人 盘型绝缘子 架空输电线路 零值
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 绝缘子
• 页码范围: 11-16
• 页数: 6页
• 分类号: TM621.5|TM764.2
• 字数: 4166字
• 语种: 中文

摘要

对目前绝缘子串现状进行了分析,提出将绝缘子串检测机器人作为绝缘子性能检测方式具有一定优势.解决检测机器人在架空输电线路中应用的若干关键技术问题,突破绝缘子攀爬、检测工具集成等技术瓶颈,研制一种可以检测出零值绝缘子的带电检测机器人.样机测试与现场应用情况证明,绝缘子串检测机器人与传统检测方式相比较,在检测手段、检测精度、劳动强度方面都具有明显的优越性,具有一定的推广前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙大庆		3	38	3.0	3.0
5	曹涛		3	55	3.0	3.0
9	赵德利		4	25	3.0	4.0
13	张永生		1	16	1.0	1.0
17	付崇光		1	16	1.0	1.0