动态自适应GPS/INS组合导航方法

• 作者: 于沛 张璐 李思宜 杨功流
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 组合导航 惯性导航系统 RTK GPS 伪距 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 计算方法
• 页码范围: 56-58
• 页数: 3页
• 分类号: TP274
• 语种: 中文

摘要

为了提高导航测量系统的精度,改善其可靠性,提出了一种动态自适应高精度GPS/INS组合导航的新形式.这种新形式通过判断GPS可见卫星数目,动态自适应调整组合导航方法,保证了组合导航结果的高精度.在RTK GPS可靠基线范围内,且可观测卫星数目大于等于4的情况下,利用RTK GPS的cm级的定位定速结果与INS进行松组合；而在因信号干扰或建筑物阻挡造成卫星失锁时,利用GPS伪距、伪距率与INS进行紧组合.通过仿真验证了方法的高精度,具有良好的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨功流	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	73	352	11.0	14.0
2	李思宜	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	3	35	3.0	3.0
3	张璐	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	6	30	4.0	5.0
4	于沛	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	4	12	2.0	3.0