基于无线图像传输的智能侦察系统研究

• 作者: 张亚威 徐迎曦 李传锋
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 无线图像传输 侦察系统 超声波避障 STM32 重力感应控制
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 图形图像技术
• 页码范围: 46-51
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对环境恶劣、空间狭小等人不宜进去的地方,以及在化工、火灾、排雷等存在危险的地区,开发一种代替工作人员的无线图像智能传输侦察系统.首先,利用侦察模块采集到现场的图像信息,通过无线形式将图像传送到手持控制终端进行显示.其次,手持终端搭载的控制器通过三维加速度倾角传感器和无线模块,进行重力感应遥控侦察设备的运动方向.再次,利用超声波模块进行避障处理和光电开关传感器模块进行防掉入悬崖之中；最后,利用无线图像传输模块nRF24L01,设计了两种无线数据传输方案,成功解决了无线传输数据丢包的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐迎曦	河南科技大学电子信息工程学院	20	65	5.0	7.0
2	李传锋	洛阳理工学院计算机与信息工程系	22	67	5.0	6.0
3	张亚威	洛阳理工学院计算机与信息工程系	1	5	1.0	1.0