基于CCD与PID的自动视觉对线开幅方法研究

• 作者: 冯维 孙国栋 赵大兴
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 开幅机 CCD PID 漏针缝 视觉检测
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 69-72
• 页数: 4页
• 分类号: TP23
• 字数: 2497字
• 语种: 中文

摘要

针对目前国内开幅机自动化程度较低的现状,提出了一种基于CCD识别标定漏针缝与PID控制伞架电机的自动视觉对线开幅方法.采用CCD相机拍摄织物图像,由计算机识别、定位漏针缝.根据漏针缝与剖布刀的偏移方位与大小,由PID控制器调整伞架旋转方向与速度,纠正漏针缝与剖布刀的偏移量,以保证沿漏针缝剖分织物.Matlab仿真表明,该系统能实时检测漏针缝并控制伞架旋转速度,响应速度快,检测精度高,可靠性好,取得了良好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵大兴	湖北工业大学机械工程学院	95	345	10.0	13.0
2	孙国栋	湖北工业大学机械工程学院	51	125	6.0	8.0
3	冯维	湖北工业大学机械工程学院	12	21	3.0	4.0