基于数据链的无人机空中自动防撞技术*

• 作者: 严雯 卿利 梁桃红 王洪涛
• 来源期刊: 电讯技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 自动空中防撞系统 数据链 最优逃
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 页码范围: 859-863
• 页数: 5页
• 分类号: V249|TP273
• 字数: 2725字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-893x.2013.07.007

摘要

分析了一种基于数据链的自动空中防撞技术，从空中自动防撞系统需求出发，描述了系统基本工作原理和流程。采用二次曲线拟合方法，给出了最优控制数学模型，以求解无人机航路间的最小距离，实现最优机动操作组合。仿真分析结果表明，空中自动防撞系统可在碰撞发生前的最后时刻有效完成逃逸操作，避免发生飞行碰撞，可为无人机编队提供进近飞行的安全防护。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严雯		4	10	3.0	3.0
2	王洪涛		3	9	2.0	3.0
3	卿利		6	12	2.0	3.0