飞行模拟器动力学控制的研究

• 作者: 刘晖 王勇
• 来源期刊: 飞机设计
• 学科: 工学
• 关键词: 六自由度并联平台 动力学模型 加速度跟踪
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 页码范围: 4-7
• 页数: 4页
• 分类号: V221|TP391
• 语种: 中文

摘要

针对如何获取运动平台的实时加速度和在精确跟踪加速度的同时限制位移,建立了系统动力学模型以计算加速度,使用虚拟弹簧法限制位移.在Matlab环境下,搭建了整个伺服控制系统.仿真结果表明,控制系统在保证平台位移不脱离限制区域的基础上,实现了加速度的精确跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘晖		20	116	7.0	10.0
2	王勇		34	241	9.0	14.0