EKF在GPS导航定位中的应用研究

• 作者: 张兴华 李娟丽 颜开思
• 来源期刊: 现代导航
• 学科: 地球科学
• 关键词: 导航定位 扩展卡尔曼滤波 最小二乘算法
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 41-44
• 分类号: P228.4
• 字数: 1341字
• 语种: 中文

摘要

论文中针对GPS星座轨道参数及系统特性,建立基于伪距测量误差模型的导航定位状态方程,利用扩展卡尔曼滤波算法(EKF),对GPS定位解算精度进行仿真实验分析.仿真结果表明,EKF 明显优于最小二乘算法,具有较高的滤波精度,可以更好地满足 GPS 用户定位精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜开思	中国电子科技集团公司第二十研究所	5	6	2.0	2.0
2	李娟丽	中国电子科技集团公司第二十研究所	4	4	1.0	1.0