基于模糊控制的多电机神经元PID同步控制

• 作者: 刘艳 崔皆凡 潘龙玉 闫红
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 同步控制 神经元PID 偏差耦合 模糊 仿真
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 81-83,87
• 页数: 4页
• 分类号: TM301.2|TG65
• 字数: 1861字
• 语种: 中文

摘要

针对多电机同步控制系统控制精度问题,对多电机同步控制系统进行了研究.在分析了多电机同步控制算法的基础上,设计了具有自学习和自适应能力的神经元PID控制器,弥补了传统PID控制在非线性、时变、强耦合的多电机同步控制过程中存在的不足；采用偏差耦合控制策略,以模糊控制器作为速度补偿器,改进了多电机传统耦合控制方式.在MATLAB/SIMULINK环境下,搭建了多电机同步控制系统仿真模型.仿真结果表明基于模糊控制的多电机神经元PID同步控制系统具有良好的同步性和稳定性,实现了提高多电机同步控制系统控制精度的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔皆凡	沈阳工业大学电气工程学院	31	291	9.0	16.0
2	刘艳	沈阳工业大学电气工程学院	5	49	3.0	5.0
3	闫红	沈阳工业大学电气工程学院	2	46	2.0	2.0
4	潘龙玉	沈阳工业大学电气工程学院	2	34	1.0	2.0