基于平台系统的姿态角传感器测试误差机理分析

• 作者: 余贞宇 王汀 马龙
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 惯性稳定平台 三轴转台 姿态角传感器 误差分析
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 元器件技术
• 页码范围: 48-53
• 页数: 6页
• 分类号: U666.1
• 字数: 4493字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2013.02.010

摘要

新型号惯性稳定平台系统对自瞄准和自标定精度提出了更高的要求,而平台的自瞄准和自标定都需要高精度的姿态角传感器.为了满足系统对传感器的精度要求,在硬件上面无法提高的前提下,软件的补偿是一种更好的选择,而为了进行软件误差补偿,就必须对传感器建立误差模型,而误差模型的建立需要高精度的测试方法,本文就对现有的精度测试方法进行分析,分析测试中各种因素对传感器标定精度结果的影响机理,并通过仿真验证了理论分析的正确性,为后续的传感器高精度标定及误差补偿提供依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余贞宇		4	2	1.0	1.0
2	王汀		25	34	2.0	4.0
3	马龙		1	0	0.0	0.0