基于Matlab和DSP的直线电机精准位置控制

• 作者: 刘欢欢 吴双鹤 杜乃成 赵影
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 直线电机 位置控制 PID控制算法
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 65-67
• 页数: 3页
• 分类号: TM351
• 字数: 1723字
• 语种: 中文

摘要

在分析直线电机位置控制存在问题的基础上,实现了直线电机精准位置控制.将Matlab和DSP完美地结合起来,完成了在Matlab/Simulink中创建M文件,编译生成DSP代码,从而达到直线电机精准位置控制的目的.并针对目前精密加工设备对工艺的要求,设计了直线电机积分分离的PID控制器.建立了直线电机控制的Matlab仿真模型,运行结果表明,直线电机的位置跟随性得到改善,位置控制性能有所提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵影	天津理工大学天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室	20	143	6.0	11.0
2	刘欢欢	天津理工大学天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室	7	15	2.0	3.0
3	吴双鹤	天津理工大学天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室	3	15	2.0	3.0
4	杜乃成		3	15	2.0	3.0