车辆智能驾驶控制系统与技术平台的自主开发

• 作者: 刘永宏 刘继峰 周剑光 方驰 白傑 边宁 陈赣
• 来源期刊: 汽车安全与节能学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动安全 汽车电控技术 高级辅助驾驶系统(ADAS) 底盘集成控制 车辆动力学 自适应巡航系统(ACC) 紧急制动辅助系统(EBA)
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 汽车安全
• 页码范围: 121-129
• 页数: 9页
• 分类号: U461.91
• 字数: 4381字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8484.2013.02.003

摘要

智能驾驶控制技术,亦称高级辅助驾驶系统(ADAS),是当今汽车电控技术发展的新趋势.为适应中国驾驶员特性,由中国东风汽车公司自主开发,构建了智能驾驶控制系统功能开发应用技术平台.该平台用单独雷达或双眼摄像头作为环境传感器,以风神A60为原型.基于此平台,提出了某些基本驾驶控制策略,例如带有前控的级联控制结构的自适应巡航系统(ACC)、紧急制动辅助系统(EBA)等；在控制算法中,运用了Matlab/simulink编程环境和快速控制原型系统；并进行了试验场测试.测试结果验证了该控制策略的功能.因而,该平台可用于后期的底盘集成控制系统、整车综合控制系统的开发和测试.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈赣		5	35	4.0	5.0
2	白傑		2	12	2.0	2.0
3	刘永宏		2	10	1.0	2.0
4	方驰		3	18	2.0	3.0
5	边宁		5	20	2.0	4.0
6	刘继峰		2	20	2.0	2.0
7	周剑光		3	23	3.0	3.0