基于DSP与FPGA的嵌入式组合导航计算机系统设计

• 作者: 徐晓苏 李瑶 王立辉 闫捷
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 导航计算机 DSP FPGA 卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 61-64
• 页数: 4页
• 分类号: U666.125
• 字数: 2952字
• 语种: 中文

摘要

为了满足SINS/GPS组合导航系统高精度、低功耗、小型化的需求,设计出基于DSP和FPGA架构的嵌入式导航计算机平台.首先,描述了导航计算机系统的总体架构,提出了导航计算机硬件总体设计方案,并阐述了导航信息处理模块和数据采集通信模块;其次,设计了Kalman组合滤波器,描述了组合导航系统软件流程;最后,进行样机实证试验.实验结果表明,该系统可以实时高效完成外围传感器信息数据采集、实时导航解算、Kalman滤波、上位机的指令读取等任务,满足SINS/GPS组合导航系统对导航计算机的性能需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐晓苏	东南大学仪器科学与工程学院	139	1333	19.0	27.0
2	王立辉	东南大学仪器科学与工程学院	30	314	10.0	17.0
3	李瑶	东南大学仪器科学与工程学院	18	159	7.0	12.0
4	闫捷	东南大学仪器科学与工程学院	2	29	2.0	2.0