基于室内环境智能机器人路径规划算法的研究

• 作者: 尹远阳 王升刚 金纯
• 来源期刊: 广东通信技术
• 关键词: 智能机器人 无线传感器 栅格法 路径规划
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 新技术新业务
• 页码范围: 36-41
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-6403.2013.11.009

摘要

随着无线传感器及家庭服务机器人的出现，现有的路径规划算法中大多不能满足实时性要求。文章提出一种针对室内环境的路径规划算法。该算法中通过采用栅格模型建立地图，设定新的启发函数，仿真结果表明该算法简单实用、且计算速度快，且在已知家庭地图的情况下该算法搜索时间有明显的优势，同时该算法能适用多障碍物的室内环境。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金纯		56	355	10.0	17.0
2	王升刚		3	10	2.0	3.0
3	尹远阳		6	32	3.0	5.0