机器人焊接智能化技术与研究现状

• 作者: 张华军 林涛 陈华斌 陈善本 黄红雨
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 焊接自动化 弧焊机器人 智能控制
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 重点关注
• 页码范围: 8-15
• 页数: 8页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2013.04.02

摘要

自动化焊接和智能化焊接是实现高效焊接制造的重要手段.系统阐述初始焊位视觉导引与识别、焊缝跟踪、熔池视觉计算及焊接成形质量控制策略等焊接智能化领域的关键技术,特别是以视觉技术为先导的焊接路径导引与规划、视觉-电弧复合传感的空间曲线焊缝跟踪以及基于知识模型的焊接过程建模与控制策略等方面的基础研究,拓展了机器人焊接智能化技术的研究方向和应用领域.融合智能化焊接技术的最新研究成果,研制了轮足组合越障智能焊接机器人,同时还在航天、船舶和海洋重工装备等领域开展了系统集成方面的工程应用..

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈善本	上海交通大学材料科学与工程学院	111	2014	25.0	39.0
2	林涛	上海交通大学材料科学与工程学院	84	939	18.0	27.0
3	陈华斌	上海交通大学材料科学与工程学院	27	192	8.0	13.0