风场估计算法及其在组合导航中的应用

• 作者: 党进伟 张极 高社生
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 组合导航 风场估计 抗差自适应滤波 观测异常
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 试验与应用
• 页码范围: 467-471
• 分类号: V249.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0853.2013.05.020

摘要

风场的不稳定性和随机性会严重影响无人机、飞艇等飞行器的导航定位精度,而现有的采用线性定常模型描述风场的方法会引起较大的建模误差.为了提高对风场的估计精度,在建立风场模型时将系统噪声和量测噪声假设为随机游走噪声,在状态方程中引入时变系数,建立了一种新的一阶线性时变自回归风场模型.在风场估计中采用抗差自适应滤波算法,以控制观测异常的影响,利用估计出的风场信息对SINS/SAR/CNS组合导航系统的航迹进行修正.仿真结果表明,所建立的时变风场模型能更好地描述风场信息的变化,抗差自适应滤波算法能有效抵制观测异常,提高组合导航系统的解算精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高社生	西北工业大学自动化学院	96	792	15.0	20.0
2	党进伟	西北工业大学自动化学院	2	5	2.0	2.0
3	张极	西北工业大学自动化学院	2	5	2.0	2.0