并联焊接机械手的静刚度分析

• 作者: 冯玉倩 王殿君
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 焊接机械手 并联机构 静刚度
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 22-24
• 页数: 3页
• 分类号: TH122|TP242.6
• 字数: 952字
• 语种: 中文

摘要

基于ANSYS软件建立并联焊接机械手的有限元模型,分析机构静刚度及模态.根据并联机构的支链和机架的变形,计算该并联机构在工作空间内的刚度分布.分析求解后,导出所需要的数据,在绘图软件中进行绘图,做出更直观的分析结果.静刚度实验表明该模型的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王殿君	北京石油化工学院机械工程学院	67	613	14.0	22.0
2	冯玉倩	北京化工大学机电工程学院	5	42	4.0	5.0