一类有零动态的不确定非线性系统的光滑自适应状态反馈镇定

• 作者: 孙宗耀 张星慧
• 来源期刊: 曲阜师范大学学报（自然科学版）
• 学科: 数学
• 关键词: 不确定非线性系统 零动态 增加幂次积分 自适应技术
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 数学
• 页码范围: 1-9
• 页数: 9页
• 分类号: O231.2
• 字数: 7200字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-5337.2013.2.009

摘要

研究了一类带有未知控制系数和零动态的不确定非线性系统的全局自适应状态反馈镇定问题.通过放宽对系统零动态的假设以及对系统未知参数的定义,将自适应镇定控制器的动态阶次降到了一维.利用增加幂次积分方法和灵活的自适应技术,给出了光滑自适应镇定控制器的迭代设计步骤.所设计的镇定控制器确保了整个闭环系统的所有状态是全局一致有界的,并且原系统的状态渐近收敛到零.最后,通过一个仿真算例来验证理论结果的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙宗耀	曲阜师范大学自动化研究所	13	6	2.0	2.0
2	张星慧	曲阜师范大学自动化研究所	2	0	0.0	0.0