基于全程滑模的MIMO非线性系统模糊滑模控制

• 作者: 刘云峰 陈军
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 工学
• 关键词: 全程滑模 滑模趋近律 非线性系统 模糊滑模
• 年，卷（期）: shhtzyw,（2）
• 页码范围: 27-31
• 页数: 5页
• 分类号: TP273

摘要

采用全程滑模控制技术，选择指数型快速终端滑模趋近律设计全程滑模控制器。引入模糊基函数网络，在线估计不确定性和外部扰动的界值。消除了滑模控制的到达阶段，系统跟踪误差始终保持在滑模面上，且在有限时间内趋近于原点。运行中不受系统不确定性及外部干扰的影响，确保整个系统的全局鲁棒性和稳定性。某二阶多输入多输出非线性系统仿真结果表明该控制策略可行和有效。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘云峰		35	132	5.0	10.0
2	陈军		10	27	3.0	5.0