基于PreScan平台的单目视觉测距方法研究与虚拟试验

• 作者: 季昊成 张开友 李小龙 李浩 魏民祥
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: PreScan虚拟环境 机器视觉 单目测距 图像处理
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 数据采集与处理
• 页码范围: 49-52,56
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2303字
• 语种: 中文

摘要

车辆与前方障碍物之间的距离是车辆主动安全控制中的一项重要参数.利用图像传感器获取车辆前方道路信息,根据投影变换模型推导出单目测距算法,并通过软件实现求解车距.在PreScan平台进行虚拟试验,并分析了图像传感器各参数对试验结果的影响.结果表明,在校正良好的情况下,基于单目视觉的车距测量具有较高的测量精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏民祥	南京航空航天大学能源与动力学院	133	826	14.0	19.0
2	季昊成	南京航空航天大学能源与动力学院	7	12	2.0	3.0
3	李小龙	南京航空航天大学能源与动力学院	8	41	5.0	6.0
4	张开友		2	4	1.0	2.0
5	李浩		2	4	1.0	2.0