一种组合导航的直接法滤波算法

• 作者: 纪龙 赵建新 闻新
• 来源期刊: 导航定位学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 组合导航 粒子滤波 无迹卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 66-69
• 页数: 4页
• 分类号: P228
• 字数: 2397字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种基于直接法无迹卡尔曼粒子滤波的组合导航系统滤波方法.以惯性导航系统参数和平台误差角作为系统状态,惯导力学编排方程及姿态误差方程作为系统状态方程,卫星导航接收机输出的导航信息作为观测值,采用粒子滤波方法对导航参数进行估计.仿真结果表明,无迹卡尔曼粒子滤波算法可简化滤波参数的调整过程,有效地解决了系统非线性复杂性问题、简化了滤波过程并提高了定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闻新	南京航空航天大学航天学院	34	105	5.0	8.0
2	纪龙	南京航空航天大学航天学院	2	7	2.0	2.0
3	赵建新	南京航空航天大学航天学院	1	4	1.0	1.0