基于遗传模糊推理的自适应UKF组合测姿滤波算法

• 作者: 肖文健 路平
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 组合测姿 无迹卡尔曼滤波 遗传算法 模糊推理 自适应
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 导弹、运载器制导与控制技术
• 页码范围: 35-40
• 页数: 6页
• 分类号: U666.1
• 字数: 4319字
• 语种: 中文

摘要

针对常规UKF在组合测姿中自适应性不足的问题,提出一种基于遗传模糊推理的自适应UKF组合测姿滤波算法.首先建立了基于模糊推理的自适应UKF,利用模糊推理系统对组合测姿系统的量测噪声统计特性进行调整,以实现状态的准确估计.然后利用遗传算法对模糊推理系统的隶属度函数参数进行了离线优化,以提高系统精度.最后以陀螺仪、加速度计和磁强计组成的组合测姿系统进行了实验.实验结果表明,基于遗传模糊推理的自适应UKF在量测噪声变化时仍能保持较好的测量精度,具有较强的自适应能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖文健	军械工程学院无人机工程系	15	93	5.0	9.0
2	路平	军械工程学院无人机工程系	42	260	6.0	14.0