果园作业平台静态防侧翻系统的设计

• 作者: 刘俊峰 王鹏飞 郝永军 钱稷
• 来源期刊: 农机化研究
• 关键词: 果园 作业平台 防侧翻
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 页码范围: 137-139,144
• 页数: 4页
• 字数: 1751字
• 语种: 中文

摘要

为了提高果园作业平台的安全性和操控稳定性，针对果园特殊环境的作业特点，设计了一种静态防侧翻控制系统。该系统以STC89C52RC单片机为核心处理芯片，采用横向载荷转移率（ LTR）作为平台稳定性判定指标，通过计算确定了侧翻阈值。实验结果表明，系统能够改善并提高平台作业稳定性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘俊峰	河北农业大学机电工程学院	113	972	16.0	24.0
2	钱稷	河北农业大学机电工程学院	29	138	6.0	10.0
3	王鹏飞	河北农业大学机电工程学院	49	95	5.0	7.0
4	郝永军	河北农业大学机电工程学院	2	7	1.0	2.0