高压电力廊道自动巡检机器人系统的研制

• 作者: 任广振 吕敏 张伟宁 胡伟 葛隽
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 电力廊道 巡检机器人 激光传感器
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 13-16
• 页数: 4页
• 分类号: TP249
• 语种: 中文

摘要

研制一种应用于高压电力廊道等危险场所中执行在线安全巡检作业任务的新型机器人系统.该机器人采用了万向轮的后轮驱动模式,并配有激光传感器、气体分析仪、一体化云台等多传感器,实现了地图构建、自动避障、定位导航、图像采集、温度测量与气体检测等功能,可以在不改造环境的前提下在危险场所内自由移动并完成全廊道环境参数与图像实时信号采集、视频记录和无线远传通讯.该项成果在杭州电力局湘湖电力廊道得到长期运行,验证了该机器人能有效替代人工提供安全保障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛隽		2	15	1.0	2.0
2	张伟宁		2	18	2.0	2.0
3	胡伟		1	14	1.0	1.0
4	任广振		1	14	1.0	1.0
5	吕敏		1	14	1.0	1.0