直升机防撞激光雷达综合信息处理系统

• 作者: 张清源 李丽 李全熙 董光焰
• 来源期刊: 中国光学
• 学科: 工学
• 关键词: 直升机 激光雷达 综合信息处理系统
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 信息光学
• 页码范围: 80-87
• 页数: 8页
• 分类号: TN958.98
• 字数: 4182字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/CO.20130601.0080

摘要

设计了一种新型直升机载防撞激光雷达综合信息处理系统.通过对直升机姿态信息的捕获和修正、目标提取与识别、数据三维空间转换等技术,设计并实现了直升机载激光雷达的改进综合信息处理及显示,并且采用扫描成像激光雷达的探测试验对以上技术进行了实际验证.试验结果表明:该系统有效减小了直升机机动飞行时激光雷达探测画面的畸变,在横滚角30.时仍可有效修正探测图像；另外,在600 m处完成了对电力线等不易观察高危目标的迅速提取；实现了探测画面的三维综合高效显示,综合处理时间＜10 ms.本文提出的新的直升机载激光雷达综合信息处理方式有效改良了人机界面.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董光焰	中国电子科技集团公司第二十七研究所	14	144	7.0	12.0
2	李丽	中国电子科技集团公司第二十七研究所	27	94	6.0	9.0
3	张清源	中国电子科技集团公司第二十七研究所	3	41	2.0	3.0