高空长航时SINS/SAR/CNS组合导航方法研究

• 作者: 单斌 杨波 熊陶 陈逍
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联惯导系统 合成孔径雷达 天文导航系统 组合导航 长航时
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 导弹、运载器制导与控制技术
• 页码范围: 31-34,40
• 页数: 5页
• 分类号: V249.3
• 字数: 2878字
• 语种: 中文

摘要

研究了一种在高空长航环境下进行高精度组合导航的方法.将捷联惯导系统(SINS)和天文导航系统(CNS)的误差作为组合导航系统状态,根据系统误差模型建立状态方程.将SINS与合成孔径雷达(SAR)各自输出的水平位置信息对应相减作为量测之一,将SINS与CNS各自输出的姿态信息对应相减作为量测之二,并引入气压高度计,将SINS与气压高度计各自输出的高度信息相减作为量测之三,根据量测建立对应的量测方程.采用卡尔曼滤波设计组合导航滤波算法.仿真结果表明,SINS/SAR/CNS组合导航的位置精度达到±10.1m,姿态精度达到±0.11',对于高空长航的飞行环境具有很强适用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊陶	第二炮兵工程大学自动控制系	11	14	3.0	3.0
2	单斌	第二炮兵工程大学自动控制系	21	80	5.0	7.0
3	杨波	第二炮兵工程大学自动控制系	35	214	8.0	13.0
4	陈逍		1	3	1.0	1.0