多功能救援机器人机构设计与机架制作

• 作者: 曾欣 李恩田
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 救援机器人 四杆机构设计 机架制作
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 机械结构设计与有限元分析
• 页码范围: 16-18
• 页数: 3页
• 分类号: TH123
• 字数: 1245字
• 语种: 中文

摘要

对用于地震灾害救援的多功能救援机器人,进行机构设计与机架制作探讨.通过对机器人机身杆件的自由度计算、机构极限越障高度计算、机身减振装置设计与机架的制作,完成了对该机器人机械结构的分析与实际制作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾欣	宜宾职业技术学院现代制造工程系	35	40	3.0	5.0
2	李恩田	宜宾职业技术学院现代制造工程系	10	47	5.0	6.0