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我的宇航员之梦
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摘要：
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基于扰动观测器的机器宇航员协调操作阻抗控制
扰动观测器
阻抗控制
机器宇航员
动力学建模
宇航员康复训练机器人自抗扰力控制
并联柔索驱动
康复训练
力伺服
自抗扰控制
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主办单位：
湖北长江报刊传媒(集团)有限公司
出版周期：
月刊
ISSN：
1009-6167
CN：
42-1617/G4
开本：
大16开
出版地：
湖北省武汉市
邮发代号：
38-526
创刊时间：
2011
语种：
chi
出版文献量（篇）
3690
总下载数（次）
8
总被引数（次）
1705
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