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摘要:
通信软件是机器人控制系统的重要组成部分,其实时性、准确性和效率至关重要.利用多线程技术,设计了基于TCP的套接字通信系统,并应用于实际机器手控制系统中,完成上位机与机器人控制器间的通信,实现了用户对机器人控制系统的监测与控制.系统功能完善、界面友好,并且稳定性和实时性都比较令人满意.
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文献信息
篇名 基于TCP的多线程Socket通信实例
来源期刊 辽东学院学报(自然科学版) 学科 工学
关键词 网络通信 套接字 多线程 软件设计
年,卷(期) 2013,(3) 所属期刊栏目 信息科学与工程
研究方向 页码范围 178-182
页数 5页 分类号 TP393.09
字数 3291字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王志斌 辽东学院现代教育技术中心 7 44 2.0 6.0
2 孙晓梦 天津大学电气与自动化工程学院 3 50 2.0 3.0
传播情况
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引文网络
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2020(5)
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研究主题发展历程
节点文献
网络通信
套接字
多线程
软件设计
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
辽东学院学报(自然科学版)
季刊
1673-4939
21-1533/N
16开
辽宁省丹东市振安区临江后街116号
1994
chi
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