方差分量估计在多卫星导航系统联合定位中的应用

• 作者: 何帆 潘树国 王胜利 高成发
• 来源期刊: 导航定位学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 全球定位系统 北斗卫星导航系统 格洛纳斯卫星导航系统 伪距双差 赫尔默特方差分量估计 抗差估计
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 北斗系统应用
• 页码范围: 56-61
• 页数: 6页
• 分类号: P228.41
• 字数: 4304字
• 语种: 中文

摘要

随着北斗卫星导航系统的逐步建成和完善,全球卫星导航系统进入多系统联合定位时代.多系统联合定位能明显增加可用卫星数量,保障定位能力.全球定位系统、格洛纳斯卫星导航系统以及北斗卫星导航系统观测值精度存在一定差异,采用赫尔默特方差分量估计确定三个系统观测值的权值比,能进一步提高定位的准确性.为同时减弱系统中较大粗差的影响,研究赫尔默特方差分量估计的抗差解在三系统联合定位中的应用.算例结果表明,此方法不仅能有效解决组合定位中的权值比问题,也能减弱观测值中粗差对定位结果的影响.当观测值含粗差时,比较使用抗差赫尔默特方差分量估计方法前后的定位误差可以得出:北(N)、东(E)、及天顶(U)三个方向上定位精度分别提高了16.5％、41.6％、81.0％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高成发	东南大学交通学院	82	575	12.0	19.0
2	潘树国	东南大学仪器科学与工程学院	115	923	16.0	22.0
3	王胜利	东南大学仪器科学与工程学院	15	159	8.0	12.0
4	何帆	东南大学交通学院	5	47	4.0	5.0