影响直接驱动数控转台伺服刚度的因素分析

• 作者: 尹明 张高平 范丽鹏
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: Bode图 伺服动刚度 直接驱动 数控转台
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 58-60
• 页数: 3页
• 分类号: TP319
• 字数: 1386字
• 语种: 中文

摘要

文章以直接驱动数控转台伺服系统为研究对象,导出系统干扰输入引起的位置输出的传递函数模型,利用Matlab软件对干扰模型进行仿真,当控制系统各参数取值变化时,分析干扰模型Bode图的变化.通过bode图可以清晰的看到不同控制系统参数对系统伺服动刚度的影响规律,进而针对不同频率的外界扰动,有目标的调整特定控制系统参数可以提高系统伺服动刚度,从而改善伺服系统的性能,提高直接驱动数控转台系统的传动精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹明	内蒙古科技大学机械工程学院	34	120	6.0	8.0
2	张高平		8	31	5.0	5.0
3	范丽鹏	内蒙古科技大学机械工程学院	2	12	2.0	2.0