基于扩展卡尔曼滤波的潜艇垂直面运动参数估计

• 作者: 丁风雷 刘军
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 潜艇 扩展卡尔曼滤波 状态估计
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 模拟与仿真
• 页码范围: 58-59
• 页数: 2页
• 分类号: U674.76
• 字数: 1217字
• 语种: 中文

摘要

潜艇水下航行环境复杂,现有测试技术无法对潜浮速率和纵倾角速度进行精确测量,论文中以潜艇垂直面非线性运动方程为基础,利用扩展卡尔曼滤波原理,得到潜艇垂直面参数的实时估计方法.仿真结果表明,该方法估计的潜浮速率、纵倾角速度有很高的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁风雷	海军潜艇学院作战指挥系	18	68	5.0	7.0
2	刘军	海军潜艇学院训练部	12	24	3.0	4.0