基于网络反馈的多机器人控制系统的设计与实现

• 作者: 梁顺健 汪俊彬 邬依林
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 网络反馈 机器人控制 分布式控制 控制器
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

摘要

为了实现多机器人的实时控制,提出一种基于网络反馈控制系统的设计方法,详细介绍了系统组成部分(摄像头、基站、机器人)的具体功能和结构框图.采用分布式控制方法,设计控制器使两台机器人分别实现路径规划,实验结果验证了该系统能够对多个机器人实现实时运动控制及控制器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邬依林	广东第二师范学院计算机科学系	58	169	7.0	10.0
2	汪俊彬	华南理工大学自动化科学与工程学院控制与优化中心	3	7	1.0	2.0
3	梁顺健	华南理工大学自动化科学与工程学院控制与优化中心	3	11	2.0	3.0