水下大型搭载平台与微小型机器人的干扰性能研究

• 作者: 于宪钊 崔桐 苏玉民 闫岱峻 鞠磊
• 来源期刊: 船舶力学
• 学科: 物理学
• 关键词: CFD 水下机器人 干扰性能 水动力性能
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 页码范围: 239-248
• 分类号: O352
• 字数: 535字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7294.2013.03.004

摘要

文章采用CFD技术计算大型水下搭载平台与微小型水下机器人之间的水动力干扰性能.作为对水下搭载的可行性的验证,研究了二维物体和壁面的干扰,进而计算了在不同来流速度和距离时的阻力、升力和倾覆力矩性能.同时计算了大型搭载平台与微小型机器人在不同来流速度和不同距离改变时的阻力、升力和倾覆力矩性能.此外,对微小型水下机器人的中纵剖面的压力和速度分布进行了细致的分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏玉民		102	1587	20.0	37.0
2	闫岱峻		3	11	3.0	3.0
3	崔桐		6	33	4.0	5.0
4	于宪钊		3	29	2.0	3.0
5	鞠磊		8	11	2.0	3.0