高性能小型无人机导航计算平台设计

• 作者: 于晓洲 周军 梁健 白博
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 组合导航 非对称多核 SOPC
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 数据采集与处理
• 页码范围: 32-36
• 页数: 5页
• 分类号: V249.32
• 字数: 3301字
• 语种: 中文

摘要

针对小型无人机长航时、高精度的导航要求,研究了一种低成本、高性能小型无人机组合导航系统.构建了由惯性元件、气压高度计和双天线GPS姿态测量系统构成的组合导航计算平台,采用了基于FPGA的SOPC技术,实现了系统功能的高度集成.针对信息融合算法中滤波延时较大的问题,采用了非对称双核的设计,在进行卡尔曼滤波的同时完成了捷联解算,大幅提高了导航信息的更新频率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周军	西北工业大学精确制导与控制研究所	548	4311	27.0	43.0
2	于晓洲	西北工业大学精确制导与控制研究所	31	155	7.0	11.0
3	白博	西北工业大学精确制导与控制研究所	13	43	2.0	6.0
4	梁健	西北工业大学精确制导与控制研究所	4	5	2.0	2.0