基于星敏感器的姿态确定算法研究

• 作者: 夏刚 孟倩 张贻红 王汀
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 星敏感器 姿态确定 QUEST算法 惯性/天文组合导航
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 系统与应用
• 页码范围: 7-12,28
• 页数: 7页
• 分类号: U666.13
• 字数: 3957字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2013.02.002

摘要

为实现惯性/天文组合导航,提高导航精度,本文研究了基于星敏感器的天文导航姿态确定原理,在理论上推导了用于载体姿态解算的TRIAD算法、最小二乘算法、Eular-q算法和QUEST算法,并通过仿真和实验对以上四种算法进行了比较.仿真和实验结果表明,QUEST算法在四种算法中具有解算精度高而运算速度快的优点.由仿真和实验可知,绕星敏感器光轴方向的姿态解算误差大,这可为惯性/天文组合导航系统的方案设计提供指导.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏刚		16	43	4.0	5.0
2	王汀		25	34	2.0	4.0
3	孟倩		4	13	2.0	3.0
4	张贻红		2	9	1.0	2.0